Com a carteira D, é possível dirigir veículos para o transporte de passageiros que acomodem mais de 8 passageiros. Aqui, entram os ônibus, micro-ônibus e vans. Com ela, o condutor também pode comandar todos os veículos inclusos nos tipos de CNH B e C.
Os motoristas da categoria D tem habilidade de direção dos veículos mencionados na categoria B e C com uma capacidade de transporte de passageiros acima de 8 lugares.
A última categoria é chamada de E e os motoristas que são desse grupo tem habilidade de condução de veículos das outras categorias além de reboque com veículos acima de 6.000 kg de peso bruto total.